Im Jahre 1964 legte der Generalstab die Anforderungen an ein neues Gefechtsaufklärungsfahrzeug fest. Forschung und Entwicklung, ein vollumfänglicher Prototyp und zwei Messstände zur Erprobung technischer Lösungen (einer zur Erprobung des Kühlsystems, der andere zur Erprobung des Antriebs und der Aufhängung) wurden 1965 fertiggestellt. Die Weiterentwicklung führte zum Bau des CVR(T) und seiner Einführung in die britische Armee.
Kommandant
Funker
Ladeschütze
Richtschütze
Ladeschütze
Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.