Die Entwicklung eines neuen leichten Panzers, der die Bedürfnisse der polnischen Armeen erfüllte, wurde 1935 im Werk Państwowe Zakłady Inżynieryjne unter Führung des Ingenieurs Edward Habich begonnen. Ausländische Entwicklungen hatten einen großen Einfluss auf das Design des neuen leichten Panzers. Er basierte auf dem britischen leichten 4-Tonnen-Panzer Vickers-Carden-Loyd. Der technische Entwurf wurde Dezember 1936 entwickelt und der erste Prototyp des PZInż.140 gebaut. Das Fahrzeug wurde von Herbst 1937 bis Frühling 1939 erprobt, ging jedoch nie in Serie.
Kommandant
Richtschütze
Funker
Ladeschütze
Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.