Projekt działa samobieżnego mającego stanowić wsparcie lekkich jednostek zmechanizowanych. Projektowany w latach 1935-37 na bazie pojazdów S35 i S40. Zakładał modyfikacje górnej części opancerzonego kadłuba oraz montaż kazamatowego działa Mle 1929 kal. 75 mm. Na szczycie kabiny umieszczono jednomiejscową wieżę z karabinem maszynkowym Mle 1931 kal. 7,5 mm. Zamówienie na masową produkcję SAu złożono w październiku 1939. Prototyp (oraz, jak twierdzą niektóre źródła, cztery dodatkowe pilotowe SAu 40) wysłano na linię frontu i wykorzystano w akcji w czerwcu 1940.
Pokazane charakterystyki dotyczą pojazdów z załogą wyszkoloną w 100%.