Prace nad czołgiem A-20 rozpoczęto w Fabryce nr 138 w Charkowie w grudniu 1937 r. Projekt stanowił wersję rozwojową czołgu BT-7 i stał się podstawą dla słynnego T-34. Prace prowadził Michaił Koszkin. 18 maja 1938 r. zatwierdzono parametry techniczne czołgu oznaczonego jako BT-20. Wyprodukowano tylko kilka prototypów z zawieszeniem kołowo-gąsienicowym do celów treningowych.
Dowódca
Ładowniczy
Charakterystyki dla pojazdu z załogą wytrenowaną w 100%.