A finales de los 50, los ingenieros de Creusot-Loire desarrollaron un nuevo vehículo sobre la base del AMX 13. El vehículo poseía un cañón de 155 mm. Se produjo en serie desde 1962 hasta 1997, con un total de 600 vehículos fabricados. La AAP sigue en servicio en Francia, Argentina, Chile, Ecuador, Marruecos y otros países.
Comandante
Operador de radio
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.