El desarrollo de un cañón autopropusado sobre la base del AMX 13 75 comenzó a finales de los 40. El vehículo poseía un obús «Obusier de 105 mm TF50». A comienzos de los 50, la AAP sirvió en el ejército francés. Se produjeron un total de 429 vehículos; 92 de ellos se exportaron a Holanda.
Comandante
Operador de radio
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.