La producción de la variante J comenzó en marzo de 1941. Además de un blindaje mejorado, el vehículo recibió el nuevo cañón KwK 38 de 50 mm, el cual se consideró un gran éxito; otros 1067 vehículos poseían el cañón KwK 39, la versión mejorada con mejor tasa de penetración. Un intento de montar un cañón de 75 mm (la variante N) acabó en fracaso, y los vehículos más fabricados en masa fueron las variantes J, L y M (con cañones de 50 mm que poseían un historial impecable). Se fabricaron un total de 5691 vehículos, de los cuales 1969 estaban equipados con cañones de tubo largo y 2391 con cañones de 50 mm de tubo corto.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.