Se emitió una orden en 1935 para diseñar un vehículo de orugas de 15 toneladas con armamento de cañón. A pesar de que el peso del Pz. Kpfw. III Ausf. E, el primer vehículo a gran escala, alcanzó las 19,5 toneladas, se consideró que su configuración fue un éxito, y el número de vehículos aumentó a 96. Las modificaciones posteriores fueron aún más populares, y el Pz. Kpfw. III fue el vehículo más fabricado en masa de la Wehrmacht.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.