Ein Projekt für eine Selbstfahrlafette zur Unterstützung leichter, mechanisierter Einheiten. Zwischen 1935 und 1937 ausgehend von den Fahrzeugen S35 und S40 entwickelt. Der Entwurf wies einen abgeänderten Oberteil der gepanzerten Wanne mit dem 75-mm-Kasemattgeschütz Mle 1929 auf. Oben auf der Kabine war ein Einzelsitzerturm mit dem 7,5-mm-MG Mle 1931. Die Serienfertigung des SAu 40 wurde Oktober 1939 in Auftrag gegeben. Ein Prototyp (und, laut einiger historischer Quellen, vier weitere Nullserienfahrzeuge) wurden an die Front geschickt und Juni 1940 eingesetzt.
Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.