Der Prototyp wurde im Frühling 1942 gebaut und sollte ein aktualisiertes Projekt von Daimler-Benz darstellen. Es besaß ein neues Chassis mit Drehstabfederung und acht Laufrädern als Schachtellaufwerk. Geplant war der Einbau des Maybach HL 210 P45 und einer 75 mm KwK 42 L/71. Das Projekt von MAN (der künftige Pz.Kpfw. V Panther) wurde jedoch vorgezogen. Vom Daimler-Benz-Entwurf wurden keine Prototypen fertiggestellt.
VK 30.02 (D)
Maybach HL 210 TRM P30
FuG 5
VK 30.02 (D)
7,5 cm Kw.K. 40 L/48
VK 30.02 (D) verstärkte Ketten
Maybach HL 230 TRM P30
FuG 7
7,5 cm Kw.K. 42 L/70
MB 507
FuG 12
VK 30.02 (D) Schmalturm
10,5 cm Kw.K. L/28
8,8 cm Kw.K. 36 L/56
Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.