Obwohl die Serienfertigung des mittleren Panzers M3 im Sommer 1941 anlief, begann die Entwicklung einer verbesserten Version mit einem 75-mm-Geschütz in einem drehbaren Turm bereits im Winter desselben Jahres. Zwei Prototypen wurden bis Herbst 1941 gebaut. Das Militär war mit der verbesserten Version größtenteils zufrieden, regte jedoch einige Verbesserungen an. Dadurch verlor das Fahrzeug seine Seitentüren und das Maschinengewehr auf der Kuppel des Kommandanten. Am 5. September 1941 empfahl der Bewaffnungsausschuss die Standardisierung des Fahrzeugs unter dem Namen Medium Tank M4.
Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.