Das Fahrzeug wurde 1964 auf Basis des Kanonenjagdpanzers 4-5 von Henschel entwickelt. Der Panzer sollte den veralteten M41 Walker Bulldog in den Aufklärungsbataillonen der Panzerdivisionen der Bundeswehr ersetzen. Obwohl der Panzer nie in Serie gebaut wurde, fanden sich einige technische Neuerungen in bei der Entwicklung anderer Fahrzeuge wieder. Es ist nicht bekannt, wie viele Prototypen gebaut wurden.
Kommandant
Funker
Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.