Entwickelt und gebaut auf dem Chassis des KV-1S. Die Entwicklung des Prototypen begann Januar 1944. Die 203-mm-Haubitze B-4 wurde auf die wiederhergestellte Wanne eines KV-1S gesetzt. Zwischen März und April 1944 wurde das Fahrzeug getestet. Trotz erfolgreicher Erprobung wurde die S-51 nie in Serie gebaut.
Kommandant
Funker
Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.