Projekt samohybného děla pro podporu lehkých mechanizovaných jednotek. Byl zkonstruován v letech 1935 až 1937 na základě vozidel S35 a S40. Konstrukce zahrnovala modifikovanou horní část obrněné korby se 75mm kasematovým dělem Mle 1929. Na vrchu kabiny byla jednomístná věž se 7,5mm kulometem Mle 1931. Sériová výroba SAu 40 byla vyžádána v říjnu 1939. Prototyp (a podle některých historických zdrojů i čtyři další zkušební SAu 40) byl poslán na frontu a v červnu 1940 byl nasazen v boji.
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.