Vývoj samohybného děla na základě AMX 13 75 byl zahájen koncem 40. let. Vozidlo mělo houfnici Obusier de 105 mm TF50. Začátkem 50. let bylo dělostřelectvo zařazeno do služby ve francouzské armádě. Celkem se vyrobilo 429 vozidel, a 92 z nich bylo vyvezeno do Nizozemí.
Velitel
Radista
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.