Objednávka na zkonstruování 15tunového pásového vozidla s dělovou výzbrojí byla zadána v roce 1935. Bez ohledu na to, že hmotnost prvního vozidla v plném měřítku, Pz.Kpfw. III Ausf. E, dosáhla 19,5 tun, byla jeho konfigurace považována za úspěšnou a počet vozidel nakonec vzrostl na 96. Další modifikace pak byly ještě oblíbenější a Pz.Kpfw. III se stal nejvíce sériově vyráběným vozidlem Wehrmachtu.
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.