V roce 1935 Erich von Manstein z generálního štábu německé armády popsal v dopise generálovi Ludwigu Beckovi myšlenku na vybudování útočného dělostřelectva pro podporu útočících jednotek pěchoty. V roce 1937 bylo vyrobeno prvních pět prototypů série „nula“. Raná úprava z Ausf.A na Ausf.F/8 byla vyráběna do prosince 1942.
Nabíječ
Radista
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.