Випуск модифікації J розпочався з березня 1941 р. Окрім посиленого бронювання машина отримала нову досить вдалу 50-мм гармату KwK38, а 1 067 машин було озброєно гарматою із ще більшою бронепробивністю — KwK39. Спробу встановити 75-мм гармату (модифікація N) було визнано невдалою, і найбільш серійними стали модифікації J, L та M із 50-мм гарматами, які вже добре зарекомендували себе. Разом було випущено 5 691 машин, з них 1 969 з довгостволою і 2 391 з короткостволою 50-мм гарматою.
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.