Замовлення на танк було видано 9 вересня 1939 р. В процесі розробки інженери компанії Henschel активно використовували напрацювання за проектом DW II. Перші два прототипи були готові до березня 1942 року, ще два були побудовані до жовтня. Прототипи активно випробовувалися на заводському полігоні, проте без башти та озброєння. Після закінчення випробувань два шасі були перероблені у важкі винищувачі танків. Шість башт, виготовлених компанією Krupp, були встановлені на «Атлантичному валу».
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.