Prace projektowe rozpoczęto wiosną 1944 roku ze względu na brak dział M1918 dla M12. Pojazd był oparty na czołgu M4 Sherman i był wyposażony w zawieszenie typu HVSS. Projekt pozwalał na zamontowanie wymiennie działa 155-mm M1 i haubicy 203-mm M1 (działo samobieżne z tą ostatnią oznaczono przez M43). Pojazd wszedł do służby po raz pierwszy w operacji Zebra. Wyprodukowano łącznie 418 sztuk M40 i 48 sztuk M43 (kolejne 24 pojazdy M40 zostały przezbrojone).
ULEPSZENIA
Ulepszenia to unikalna mechanika dla pojazdów XI poziomu pozwalająca jeszcze bardziej poprawić charakterystyki pojazdu.
Pokazane charakterystyki dotyczą pojazdów z załogą wyszkoloną w 100%.