En 1964, le Général Staff détermina les exigences pour un nouveau véhicule de combat de reconnaissance. La recherche et le développement, un prototype à échelle réelle et deux supports pour des tests de solutions d'ingénierie (un pour tester le système de refroidissement et l'autre pour la suspension et la transmission) furent terminés en 1965. Les développements suivants menèrent à la production des véhicules CVR(T) et à leur adoption au sein de l'Armée britannique.
Commandant
Opérateur radio
Chargeur
Tireur
Chargeur
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.