Le Crusader a été développé par Nuffield Mechanizations Ltd. de 1938 à 1940. Plus de 5 300 véhicules ont été produits en série de 1941 à 1943. Ils ont été le plus largement utilisés lors de la Campagne d'Afrique du Nord en 1941-1942.
Commandant
Opérateur radio
Tireur
Chargeur
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.