Une commande a été passée en 1935 pour la conception d'un véhicule à chenilles de 15 tonnes armé d'un canon. Malgré le poids du Pz.Kpfw. III Ausf. E, le premier véhicule à grande échelle, atteignant 19,5 tonnes, sa configuration s'est révélée être une réussite et le nombre de véhicules grossit jusqu'à 96. De futures améliorations devinrent plus populaires et le Pz.Kpfw. III devint le véhicule le plus produit en série de la Wehrmacht.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.