En 1935, Erich von Manstein de l'état-major général de l'armée allemande décrivit dans une lettre au général Ludwig Beck l'idée de construire une artillerie d'assaut pour soutenir l'attaque des unités d'infanterie. Cinq prototypes de la série "zéro" ont été fabriqués en 1937. Les premières modifications de l'Ausf. A à l'Ausf. F/8 ont été produites jusqu'en décembre 1942.
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