Au début des années 1960, Mitsubishi a commencé le développement d'un nouveau char en accord avec les exigences du gouvernement en matière d'armement et de défense. Les deux premiers prototypes du STB-1 ont été fabriqués en septembre 1969 pour passer des essais. En 1970, les prototypes ont été dévoilés aux journalistes et ont participé à un défilé militaire.
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Ce véhicule à la faculté de gagner des obligations dans certains modes de jeu.
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