Le premier char développé par le Japon après la fin de la Seconde Guerre mondiale. Développé de 1954 à 1961 sur la base du char américain M47. Les dimensions du véhicule ont été diminuées et le blindage a été réduit. En conséquence, le poids du char était plus léger, et le char était conforme aux exigences des forces armées japonaises.
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Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.