Développé sur la base du char moyen T-34 et du canon d'assaut SU-122. Il a été produit d'août 1943 à juillet 1944. Le canon D-5S de 85 mm permettait au SU-85 de frapper efficacement les chars moyens à une distance de plus de 1 000 mètres et de perforer le blindage frontal des chars lourds à plus courte portée.
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Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.