La intención de este vehículo fue la de remplazar al M3 Stuart. El M24 entró en servicio en septiembre de 1943. Fue producido en las fábricas Massey-Harris y General Motors hasta julio de 1945, con un total de 4731 vehículos completados.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.