El V-8-H fue una modificación posterior del carro medio PS-II-b y el carro ligero de infantería P-II-b. El vehículo fue sometido a pruebas desde el verano de 1937 hasta la primavera de 1938. En el otoño de 1938, se ejecutaron pruebas adicionales. Tras eliminarse todos los problemas, el carro entró en servicio bajo la designación ST vz.39. El vehículo nunca entró en la producción en masa.
Artillero
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.