El desarrollo de una AAP sobre el chasis del Pz.Kpfw. VIB Tiger II comenzó en 1942. El proyecto solicitaba el diseño de un transporte de cañón autopropulsado común para el cañón 17 cm Kanone 72 y el howitzer 21 cm Mörser 18/1. El concepto de la AAP permitía el uso de sistemas de artillería tanto desde el transporte como desde el suelo. Los trabajos para fabricar un prototipo experimental comenzaron en 1945.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.