El desarrollo de la AAP comenzó en la segunda mitad de 1941. El prototipo realizó las pruebas el 12 de febrero de 1942 y entró en servicio en julio de 1942. La Pressed Steel Car Company produjo 100 vehículos. Baldwin Locomotive Works modificó la AAP y reequipó unos cuantos transportes M30. El vehículo estuvo en servicio en los batallones de artillería de campo y fue empleado por las fuerzas de EE. UU. en Europa Occidental.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.