En 1964, el general Staff fijó los requisitos para un nuevo vehículo de reconocimiento en combate. En 1965 se finalizaron el proyecto de investigación y desarrollo, un prototipo a escala real y dos bancos de pruebas para soluciones de ingeniería (uno para probar el sistema de refrigeración y otro para la suspensión y la transmisión). Proyectos de desarrollo posteriores desembocaron en la producción de vehículos CVR(T) y su puesta en servicio por parte del ejército británico.
Comandante
Operador de radio
Cargador
Artillero
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.