El desarrollo del Centurion comenzó en 1943. El vehículo fue diseñado como «carro universal» para reemplazar a los existentes carros de infantería y crucero. El Centurion fue el primer vehículo británico en poseer planchas de blindaje inclinado. El carro entró en servicio en 1947. Se fabricaron un total de 100 vehículos de esta serie desde 1945 hasta 1946.
Cargador
Operador de radio
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.