La empresa Hägglunds propuso un desarrollo posterior del proyecto UDES 14E2. El vehículo debía tener una silueta más baja y estar equipado con un cañón con autocargador de 105 mm. En 1974, el proyecto se fusionó con el de Bofors. El resultado fue el proyecto UDES 15/16. No se construyó ningún prototipo.
Comandante
Operador de radio
Cargador
Artillero
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.