Desarrollado a principios de los 70 por el grupo de investigación UDES y las compañías Bofors y Hägglunds. En 1972 el proyecto fue dirigido por la compañía Bofors. Más tarde se decidió volver al concepto con una torreta giratoria, y el desarrollo continuó dentro del proyecto UDES 14. El proyecto de Bofors se quedó en los planos.
Comandante
Artillero
Conductor
Artillero
Operador de radio
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.