Se suponía que el prototipo fabricado en la primavera de 1942 iba a representar un proyecto actualizado de Daimler-Benz. Presentaba un nuevo chasis con suspensión de barra de torsión y ocho ruedas de soporte situadas en una configuración ajedrezada. El plan era montar el motor Maybach HL 210 P45 y el cañón 75 mm KwK 42 L/71 en el vehículo. Sin embargo, eventualmente se seleccionó el proyecto MAN (futuro Pz.Kpfw. V Panther). No se terminó ningún prototipo del vehículo Daimler-Benz.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.