El prototipo A22 fue construido por Vauxhall Motors en otoño de 1940. El vehículo entró en la producción en masa en el verano de 1941. Las primeras modificaciones no tenían guardabarros en las orugas, un ventilador diferente, y un obús de 3 pulgadas en el casco. Se fabricaron 300 carros Churchill I en total.
Comandante
Operador de radio
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.