El desarrollo empezó en marzo de 1940. Casi todas las planchas de blindaje tenían una forma compleja y curvilínea y el casco apenas poseía ángulos rectos. Se suponía que el AMX 40 reemplazaría al Somua S35 y el S40 en 1941-1942, pero el proyecto se abandonó en julio de 1940. Solo existió en planos.
Comandante
Operador de radio
Artillero
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.