En el otoño de 1942 la compañía Alkett comenzó el desarrollo de una nueva AAP con un cañón de 150 mm. Para aumentar la producción del nuevo vehículo, se planeó usar los componentes disponibles del Pz. III y el Pz IV. Se fabricó la AAP con el mismo chasis del cazacarros pesado Nashorn. Se fabricaron un total de 714 vehículos y 150 transportes de munición que usaban el mismo chasis.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.