El desarrollo del A-20 comenzó en la Fábrica N.º 138 de Járkov en 1937. El proyecto fue uno desarrollo posterior del BT-7 y fue el predecesor del legendario T-34. Mikhail Koshkin lideró el trabajo en el vehículo. El 18 de mayo de 1938, se aprobaron las características técnicas del BT-20. Solo se fabricaron unos cuantos vehículos en propósito de entrenamiento con una suspensión de orugas a ruedas.
Comandante
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.