Henschel-Werke desarrolló una serie de transportes oruga acorazados ligeros HWK 10 a finales de los 50 y principios de los 60. Los vehículos se desarrollaron para la exportación. El primer prototipo HWK 11 se creó en 1963, enviándose posteriormente 40 vehículos a México. También se fabricaron dos prototipos HWK 13 (vehículos de reconocimiento). Se suponía que el HWK 12 se fabricaría a partir del mismo chasis, pero no se fabricó ningún prototipo.
Comandante
Operador de radio
Cargador
Artillero
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.