El carro medio Type 4 Chi-To fue el primer carro nipón desarrollado con un énfasis en el combate contra blindados. Aunque empezó a desarrollarse en 1941, antes que el carro medio Type 3 Chi-Nu, la escasez de materiales y la situación de la contienda hizo que solo se completasen 2 prototipos antes del final de la guerra.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.