Diseñado y fabricado sobre el casco del KV-1S. El desarrollo de un prototipo comenzó en enero de 1944. Se montó el obús B-4 de 203 mm sobre el casco restaurado de un KV-1S. Desde marzo de 1944 hasta el inicio de abril se sometió a pruebas al vehículo. A pesar de que las pruebas fueron un éxito, el S-51 nunca entró en la producción en masa.
Comandante
Operador de radio
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.