Desarrollado en octubre y noviembre de 1941 en la Oficina de Construcción de la Planta de Automóviles de Gorki bajo la supervisión de N. A. Astrov. El vehículo entró en servicio en enero de 1942, y fue producido en masa hasta octubre de 1943, con un total de 8.231 vehículos fabricados. Algunos vehículos fueron usados hasta el final de la guerra.
Comandante
Artillero
Operador de radio
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.