El desarrollo de un nuevo carro ligero para cubrir las necesidades del ejército polaco comenzó en 1935 en Państwowe Zakłady Inżynieryjne (PZInż) bajo la supervisión del ingeniero Edward Habich. El diseño del nuevo carro ligero se vio bastante influido por desarrolladores extranjeros. Se basó en el carro ligero británico de 4 toneladas de Vickers Carden Loyd Commercial. El diseño técnico se desarrolló en diciembre de 1936 y se construyó el primer prototipo del carro PZInż.140. El vehículo pasó pruebas desde otoño de 1937 a la primavera de 1939, pero al final no llegó a la producción en masa.
Comandante
Artillero
Operador de radio
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.