En 1947, el gobierno británico aprobó el programa de desarrollo de AAP. Se propusieron varias variantes a partir del Centurion. Una de ellas presentaba un obús de 140 mm. Se fabricaron dos prototipos en 1957. Se abandonó el desarrollo de la AAP en 1960. El vehículo nunca entró en servicio.
Comandante
Operador de radio
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.