Die ersten Prototypen des Kanonenjagdpanzers wurden 1960 von Hanomag und Henschel für die BRD gebaut. Die Serienfertigung lief bis 1967. 770 Fahrzeuge gingen an die Bundeswehr und weitere 80 an das belgische Heer. 1983 wurde das Fahrzeug ausgemustert. Laut Aussage der Ingenieure hätten einige mit 105-mm-Geschützen ausgestattet werden können, letztendlich wurden die Fahrzeuge zu Artilleriebeobachtungspanzern oder Raketenjagdpanzern umgerüstet. Der Kanonenjagdpanzer (auch als Jagdpanzer Kanone 90 mm bekannt) blieb bis 1990 im Dienst der Bundeswehr.
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