První konstrukční návrhy pochází z roku 1943. Dva prototypy s existující věží tanku Panther I byly objednány v roce 1944. Do roku 1945 byl továrnou MAN vyroben pouze jeden z nich, který je aktuálně umístěn v pevnosti Fort Knox.
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.