Konstrukce VK 16.02, známého jako Leopard, vycházela z vozidel Panzer II Ausf. J (VK 16.01) a Panzer II Ausf. M (VK 13.01), která byla vyvinuta dříve. Maketa vozidla byla připravena v květnu až červnu 1942 a první prototyp byl vyroben 1. září 1942. Na základě programu „Panzerprogramm 41“ mělo být vyrobeno 339 vozidel (105 do prosince 1943 a 150 do poloviny roku 1944). Sériová výroba se měla spustit dubnu 1943, ale nikdy nebyla zahájena. Později byla věž vozidla Leopard namontována na Sd.Kfz.234/2 který nesl označení Puma.
Velitel
Střelec
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.