Bylo vyvinuto firmou Mitsubishi v letech 1935 až 1937. Od roku 1938 do roku 1942 se vozidlo vyrábělo sériově, přičemž poslední dva roky se vyrábělo souběžně s vylepšeným Shinhoto Chi-Ha a celkem bylo vyrobeno 1 220 vozidel obou typů. Tanky Chi-Ha a Shinhoto Chi-Ha byly hojně používány Japonskými silami v Číně a po kapitulaci Japonska používala tyto tanky ČLOA i síly Kuomintangu v občanské válce v roce 1946.
Střelec
Nabíječ
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.